Инженерная компания Octinion создала робота-сборщика клубники, у которого часть, отвечающая за захват ягод, произведена посредством аддитивной печати. Обладая умными алгоритмами машинного зрения и уникально сделанной «рукой», он собирает клубнику лучше, чем человек.
Особенности работы оборудования
Мы уже привыкли к тому, что роботы работают на заводах и даже в операционных, но задействование робототехники в поле для сбора урожая – это что-то новенькое. А все это заслуга бельгийской инженерной компании Octinion. Их «творение» не уступает, и даже превосходит человека по скорости сбора ягод.
Основной элемент, который помогает роботу трудиться быстро и эффективно – специальный захват, напечатанный на 3D-принтере. Главной задачей, которая стояла перед инженерами, заключалась в максимальной сохранности плодов. Чтобы осуществить задуманное, специалисты разработали мягкую «руку». Она может равномерно распределять давление по всей поверхности фруктов.
Робот Octinion использует алгоритмы интеллектуального машинного зрения, чтобы определить, когда клубника созрела и готова к сбору. Затем трехмерный печатный захват удаляет плод, не повреждая его.
С чем столкнулись разработчики?
Инженеры разработали полностью автономный роботизированный сборник клубники. Он может самостоятельно передвигаться по точному маршруту (точность может определяться вплоть до сантиметров). Исследователям удалось создать устройство, которое может похвастаться ловкостью и аккуратностью движений. Но вопрос обнаружения спелых плодов доставил немало хлопот. Для этого Octinion пришлось обучить специальную систему искусственного интеллекта распознавать подходящие ягоды для сбора.
Эффективность и скорость работы робототехники впечатляет. Она собирает спелые плоды каждые пять секунд. Это очень близко к показателям, которые демонстрирует человек. Но нужно признаться, что робот выполняет свое задание с большей осторожностью и аккуратностью. Плюс еще и в том, что устройство может работать бесперебойно, 24 часа 7 дней в неделю.
Инженеры столкнулись с еще одной существенной проблемой – необходимостью захвата клубники без кусочков зелени и растений, к которым она прикреплена. Для этого Octinion позаботились о стабилизации захвата и о повороте руки на 90 градусов. Благодаря этому клубника попадает в корзину очищенной.
В 2018 году устройство будет работать на партнеров, а уже в 2019 году ожидается, что в теплицах будет трудиться около 100 таких «работников».